Царското историческо общество (ЦИО) е научното звено на Фонда за опазване на историческото наследство “Цар Борис и Царица Иоанна” – Дворец Врана и представлява доброволен сговор на лица с трайни интереси в областта на изследване, опазване и популяризиране на историята на българската царска династия, Третото българско царство и Монархическия институт изобщо. Царското историческо общество сътрудничи на широка основа с научни звена, академични, образователни, културни институции и неправителствени организации в страната и чужбина със сходни цели и задачи.
Царското историческо общество се състои от Научен съвет и членове. Научният съвет на ЦИО се състои от седем лица, придобили минимум научната степен “доктор” в акредитирана университетска, академична или научно-изследователска институция в Република България или в чужбина.
По предложение на председателя на Царското историческо общество Настоятелството на Фонд “Цар Борис и Царица Иоанна” избира за членове на Научния съвет на ЦИО доказани и утвърдени специалисти в своите области. ЦИО се представлява от председателя на Научния съвет.
Царското историческо общество провежда срещи, организира научни форуми, дискусии, конференции и издава Годишник за дейността си.